2007年6月2日より道路交通法の一部が改正され、中型自動車、中型免許が新設されました。

(2007年6月1日まで)
区分 普通免許 大型免許
自動車の種類 普通自動車 大型自動車 大型自動車
(特に大きな車両)
車両総重量 8トン未満 8トン以上１1トン未満 11トン以上
最大積載量 5トン未満 5トン以上6.5トン未満 6.5トン以上
乗車定員 10人以下 11人以上29人以下 30人以上
受験資格 18歳以上 20歳以上
経験2年以上(※)		 21歳以上
経験3年以上(※)
※経験年数は、普通免許または大型特殊免許の経験年数をいいます。但し、以前に免許停止または免許取り消しを受けた者は、その期間を除きます。


　(2007年6月2日以降)
区分 普通免許 新設　中型免許 大型免許
自動車の種類 普通自動車 中型自動車 大型自動車
車両総重量 5トン未満 5トン以上１1トン未満 11トン以上
最大積載量 3トン未満 3トン以上6.5トン未満 6.5トン以上
乗車定員 10人以下 11人以上29人以下 30人以上
受験資格 18歳以上 20歳以上
経験2年以上(※)		 21歳以上
経験3年以上(※)
※経験年数は、普通免許または大型特殊免許の経験年数をいいます。但し、以前に免許停止または免許取り消しを受けた者は、その期間を除きます。